箱體加工自動(dòng)線，該項(xiàng)目由數(shù)十臺(tái)臥式加工中心組成，配合桁架機(jī)械手自動(dòng)上下料，機(jī)床每年工作300天，三班制生產(chǎn)，每天21.3小時(shí)，年產(chǎn)20萬(wàn)件，生產(chǎn)線節(jié)拍≤96秒/件（含機(jī)械手上下料時(shí)間25秒、測(cè)頭更換時(shí)間及檢測(cè)時(shí)間等全部輔助時(shí)間）， 零件加工內(nèi)容CmK≥1.67。

箱體加工自動(dòng)線的特點(diǎn)：

01、性能出色的桁架機(jī)器人

X/Z軸快移速度可根據(jù)加工工件的重量及機(jī)械手的規(guī)格，快移速度有所不同，一般X軸可達(dá)80～210 m/min ，Z軸可達(dá)50～130m/min。

02、復(fù)合型手爪

氣動(dòng)控制復(fù)合型手爪，可以進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)，并帶緩沖功能，適用于不同機(jī)床的工件上下料。

03、循環(huán)料道

可放置多個(gè)工件進(jìn)行循環(huán)，只需一個(gè)工人進(jìn)行人工上下料，并帶擋料氣缸及檢測(cè)裝置。

04、抽檢滑臺(tái)

翻轉(zhuǎn)裝置一般位于兩臺(tái)車(chē)床之間，氣動(dòng)控制，用于工件的180度轉(zhuǎn)位，以便進(jìn)行掉頭車(chē)削。